ヒューマノイドプラットフォームメーカー: Unitree Robotics国: 中国China

Unitree H2

身長: 182 cm
重量: ≈ 70 kg
稼働時間: ≈ 3 h
価格 · 公式価格: USD 29,900
KLVSHのファイター: 0

概要

H2 は Unitree のフルサイズ人型ロボットで、2025 年 10 月にダンスと武術のルーチンを披露するプロモーション動画とともに発表された。Unitree の仕様書によると、バッテリー込みで身長 1.82 m、重量は約 70 kg と、G1 の約 2 倍である。関節数は 31 箇所で、ベースモデルにはハンドが装備されていない一方、研究向けバージョンの H2 EDU では器用なハンドをオプションで選択可能だ。Unitree は税・送料別で USD 29,900 と公表しており、EDU バージョンの価格は要問い合わせとなっている。脚部関節あたり最大 360 N·m というトルク値はメーカー自身によるものだ。The H2 is Unitree's full-size humanoid, unveiled in October 2025 with a promotional video showing dance and martial arts routines. Unitree's spec sheet gives 1.82 m and about 70 kg with the battery, twice the weight of its G1. It has 31 joints, and the base model comes without hands; the H2 EDU research version takes dexterous hands as an option. Unitree lists it at USD 29,900 before tax and shipping, with the EDU version priced on request. Its torque figures, up to 360 N·m per leg joint, are the maker's own.

スペック表

発表	2025 年 10 月October 2025[2]TechNode は 2025 年 10 月 20 日にその発表を報じた。TechNode reported the unveiling on 20 October 2025.
身長	182 cm[1]直立時。TechNode は発表時点で 180 cm と伝えている。Standing; TechNode gave 180 cm at launch.
重量	≈ 70 kg[1]バッテリー搭載時。With battery.
自由度（本体）	31（脚部 6、腕部 7、腰部 3、頭部 2）31 (6 per leg, 7 per arm, 3 waist, 2 head)[1]
ハンド	ベースの H2 ではなし。H2 EDU では器用なハンドがオプション（複数モデルあり）。None on the base H2; dexterous hands optional on H2 EDU (several models)[1]
関節ピークトルク	360 N·m（脚部関節）、120 N·m（腕部関節）360 N·m (leg joint), 120 N·m (arm joint)[1]メーカー発表最大値。Maximum values.
可搬重量	定格約 7 kg、ピーク約 15 kg≈ 7 kg rated, ≈ 15 kg peak[1]メーカー発表腕あたり。Per arm.
バッテリー	15 Ah（0.972 kWh）、最大電圧 75.6 V、クイックリリース式スマートバッテリー15 Ah (0.972 kWh), 75.6 V max, quick-release smart battery[1]
稼働時間	≈ 3 h[1]メーカー発表
センサー	広角双眼ヘッドカメラ、マイクアレイ、スピーカーWide-angle binocular head camera, microphone array, speaker[1]
搭載コンピューター	Intel Core i5（制御用）および Intel Core i7（開発用）。EDU では NVIDIA Jetson Thor などの高出力モジュールをオプション搭載可能。Intel Core i5 (control) and Intel Core i7 (development); optional high-power module such as NVIDIA Jetson Thor on EDU[1]Unitree および eWeek は、Thor オプションで 2,070 TOPS と報じている。Unitree and eWeek cite 2,070 TOPS for the Thor option.
素材	航空機グレードのアルミニウム、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチックAircraft-grade aluminium, titanium alloy and high-strength engineering plastics[1]

「メーカー発表」：メーカーのみが示している数値。「未確認」：二次情報源が一つだけ、または情報源の間で食い違いがある数値。出典のない数値は載せていません。価格は記載日時点の公開価格で、変わっている可能性があります。

バリエーションと特別版

バージョン	変更点
H2バージョン · 販売中 · 2025	ベースエディション：関節 31 箇所、ハンドなし。Base edition: 31 joints, no hands.[1]
H2 EDUバージョン · 販売中	器用なハンドをオプション（複数モデルあり）とする開発エディション。価格は要問い合わせ。Development edition with dexterous hands as an option (several models). Price on request.[1]
H2 Plusバリエーション · 発表済み · 2026	Nvidia との参照設計：H2 の本体に Sharpa 製 5 指器用ハンド、Nvidia Jetson Thor による演算、そして Isaac GR00T 開発プラットフォームを組み合わせたもの。2026 年後半の発売を予定。価格は未発表。Reference design with Nvidia: the H2 body with Sharpa five-finger dexterous hands, Nvidia Jetson Thor computing and the Isaac GR00T development platform. Launch planned for the second half of 2026; no price given.[7]3D：モデル未作成
H2-X « Kung Fu Legend Guardian »特別版 · 発表済み · 2026年10月21日	H2 をベースにしたカンフーおよびボディガードバージョン。スクラップ車両を打撃し、4 m のプラットフォームから跳躍する様子をティーザー動画で公開。Unitree はバッテリー持続時間を約 8 時間と主張している。データシート、価格、発売日は未発表。身長・重量も公表されていない。Kung fu and bodyguard version based on the H2, shown in a teaser video striking scrapped cars and jumping from a 4 m platform. Unitree claims about 8 hours of battery life. No datasheet, price or sale date; height and weight not published.[8]メーカー発表3D：モデル未作成

価格

バージョン	金額	種類
H2	USD 29,900[1]Unitree サイト上のリスト価格。税・送料別。List price on Unitree's site, tax and shipping excluded.	公式価格
H2 EDU	要問い合わせ[1]要問い合わせ（営業窓口へ連絡）。On request (contact sales).	公式価格

リングでの戦い

No source we opened shows the H2 fighting in a league or a public event. In December 2025 Unitree released footage of the H2 sparring in a ring against its smaller G1, landing punches, kicks and a knee strike that lifted the G1 off the ground; Unitree presented it as a durability test rather than a fight. The reports do not say whether the H2 was piloted live. Unitree has teased a CMG 2026 humanoid combat competition, but has not said which robots will take part.No source we opened shows the H2 fighting in a league or a public event. In December 2025 Unitree released footage of the H2 sparring in a ring against its smaller G1, landing punches, kicks and a knee strike that lifted the G1 off the ground; Unitree presented it as a durability test rather than a fight. The reports do not say whether the H2 was piloted live. Unitree has teased a CMG 2026 humanoid combat competition, but has not said which robots will take part.

このプラットフォームを使うKLVSHのファイター

このプラットフォームを使うKLVSHのファイターはまだいません。

出典

数値の確認日 2026年10月21日.

KLVSHは独立したメディアで、Unitree Roboticsとは提携していません。名称は製品を識別するためにのみ使用しています。数値は記載の出典によるもので、メーカー発表の数値には印を付けています。