Plateforme humanoïdeFabricant: Unitree RoboticsPays: Chine
Unitree R1
- Taille
- 123 cm
- Poids
- ≈ 27 (AIR), ≈ 29 (R1, EDU) kg
- Autonomie
- ≈ 1 h
- Prix · Prix officiel
- 4'900 USD
- Combattants KLVSH
- 0
Présentation
Le R1 est le petit humanoïde à bas prix d'Unitree, présenté fin juillet 2025 à partir de 39 999 CNY. La fiche technique d'Unitree indique 1,23 m et environ 29 kg avec la batterie, un peu plus petit et plus léger que le G1. Il existe en trois versions : R1 AIR avec 20 articulations, sans articulations à la taille ni à la tête, R1 avec 26 articulations et une caméra binoculaire, et R1 EDU avec 26 à 40 articulations et des mains articulées en option. Unitree le présente comme « né pour le sport » et le destine aux développeurs indépendants et aux jeunes équipes de recherche. Le fabricant annonce environ une heure d'autonomie sur une batterie à démontage rapide.
Fiche technique
| Présentation | 25 juillet 2025[2] |
|---|---|
| Taille | 123 cm[1]Debout ; le SCMP indiquait 121 cm au lancement. |
| Poids | ≈ 27 (AIR), ≈ 29 (R1, EDU) kg[1]Batterie comprise. Le SCMP indiquait 25 kg au lancement. |
| Degrés de liberté (corps) | 20 (AIR), 26 (R1), 26 à 40 (EDU)[1]6 par jambe ; 4 par bras sur AIR, 5 sur R1 et EDU ; 2 articulations à la taille et 2 à la tête sur R1 et EDU uniquement. |
| Mains | Aucune sur AIR et R1 ; main articulée en option sur EDU[1] |
| Charge utile | ≈ 2 kg[1]annoncé par le fabricantCharge au bras, indiquée par Unitree comme couple maximal des articulations du bras ; varie fortement selon l'extension du bras. |
| Batterie | Lithium, batterie intelligente à démontage rapide ; capacité non publiée[1] |
| Autonomie | ≈ 1 h[1]annoncé par le fabricant |
| Capteurs | Caméra monoculaire (AIR) ou binoculaire (R1, EDU) ; réseau de 4 micros ; haut-parleur[1] |
| Ordinateur embarqué | Processeur 8 cœurs ; module haute puissance en option (par ex. NVIDIA Orin, 40–100 TOPS) sur EDU[1] |
« Annoncé par le fabricant » : chiffre donné par le seul fabricant. « Non vérifié » : une seule source secondaire, ou des sources en désaccord. Les chiffres qu'aucune source ne donne sont omis. Les prix sont ceux publiés à la date indiquée et peuvent avoir changé.
Variantes et éditions spéciales
| Version | Ce qui change |
|---|---|
| R1 AIRVersion · En vente | Version la plus légère : 20 articulations, 4 par bras, sans articulations à la taille ni à la tête, sans mains.[1] |
| R1Version · En vente · 2025 | 26 articulations : 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête ; sans mains.[1]3D : montré par notre modèle |
| R1 EDUVersion · En vente | Version développement : 26 à 40 articulations avec main articulée en option. Prix sur demande.[1]3D : montré par notre modèle |
Prix
| Version | Montant | Type |
|---|---|---|
| R1 AIR | 4'900 USD[1]Prix catalogue actuel sur le site d'Unitree, hors taxes et livraison. | Prix officiel |
| R1 | 5'900 USD[1]Prix catalogue actuel sur le site d'Unitree, hors taxes et livraison. | Prix officiel |
| R1 (lancement, 2025) | 39'999 CNY[2]USD donné par la source : 5'900 USDPrix de départ rapporté par le SCMP ; montant en USD donné par le même article. | Rapporté par la presse |
| R1 EDU | Sur demande[1]Sur demande. | Prix officiel |
Sur le ring
Aucun combat impliquant le R1 n'a encore été documenté. Les soirées REK de San Francisco et la compétition CMG Mecha Fighting de 2025 ont utilisé des Unitree G1, pas des R1. La presse du lancement note que les vidéos d'Unitree montrent le R1 faisant la roue et se relevant vite du sol, mais il s'agit d'une démonstration, pas d'un combat.
Combattants KLVSH sur cette plateforme
Aucune fiche de combattant KLVSH n'utilise encore cette plateforme.
Sources
- Unitree, R1 product page
- South China Morning Post, 25 Jul 2025 (launch)
- Interesting Engineering, 25 Jul 2025
- Rest of World, 13 Feb 2026 (REK uses G1s)
Chiffres vérifiés le 21 octobre 2026.
KLVSH est indépendant et n'est pas affilié à Unitree Robotics. Les noms servent à identifier les produits. Chiffres tirés des sources listées ; les annonces du fabricant sont signalées.