AgiBot X2

身長: 131 cm
重量: 約 33（EDU）、約 35（Basic、Neo）、約 39（Ultra）≈ 33 (EDU), ≈ 35 (Basic, Neo), ≈ 39 (Ultra) kg
稼働時間: ≈ 2 h
価格 · 公式価格: USD 25,600
KLVSHのファイター: 0

概要

X2（中国では Lingxi X2 として販売）は、AgiBot の小型二足歩行ヒューマノイドで、2025 年 3 月 11 日に同社の X-Lab によって発表された。現在のメーカー資料によると、バージョンにより身長は約 1.31 m、重量は 33〜39 kg、駆動関節数は 29〜31、ピーク関節トルクは 120 N·m である。本シリーズは複数の名称で販売されており、パフォーマンスおよび対話用途向けの Basic または Neo、教育向けの EDU、そして開発者向けに 3D LiDAR、RGB-D カメラ、Orin NX ボード、SDK を追加した Ultra がある。AgiBot は 2025 年 12 月、Lingxi X2 の生産台数が 5,000 台に達したと発表した。2026 年 8 月には、北京で開催された World Humanoid Robot Games の 100 m 障害物競走で X2 が優勝を果たした。The X2, sold in China as Lingxi X2, is AgiBot's small bipedal humanoid, unveiled on 11 March 2025 by the company's X-Lab. Current maker documentation gives about 1.31 m and 33 to 39 kg depending on the version, with 29 to 31 actuated joints and a 120 N·m peak joint torque. The range has been sold under several names: Basic or Neo for performances and interaction, EDU, and Ultra, which adds 3D LiDAR, an RGB-D camera, an Orin NX board and an SDK for developers. AgiBot reported its 5,000th Lingxi X2 off the production line in December 2025. In August 2026 an X2 won the 100 m obstacle race at the World Humanoid Robot Games in Beijing.

スペック表

発表	2025 年 3 月 11 日（Lingxi X2 として）11 March 2025 (as Lingxi X2)[4]
身長	131 cm[2]全バージョン共通; 1310 × 460 × 210 mmAll versions; 1310 × 460 × 210 mm.
重量	約 33（EDU）、約 35（Basic、Neo）、約 39（Ultra）≈ 33 (EDU), ≈ 35 (Basic, Neo), ≈ 39 (Ultra) kg[2]RBTX データシートおよび AgiBot ストアに基づく Basic および Neo の数値。発表時の報道では 33.8 kg とされていた。Basic and Neo figures from the RBTX datasheet and AgiBot's store; launch coverage gave 33.8 kg.
自由度（本体）	RBTX データシートによれば、29（EDU）、30（Ultra、Neo）、31（Ultra 新バージョン）、25（Basic）。29 (EDU), 30 (Ultra, Neo), 31 (Ultra new version); 25 (Basic) per the RBTX datasheet[2]手部を除く。発表時の報道では Lingxi X2 について 28 とされていた。Hands excluded. Launch coverage gave 28 for the Lingxi X2.
関節ピークトルク	120 N·m[2]メーカー発表全バージョンのピーク関節トルク。Peak joint torque, all versions.
可搬重量	特定の姿勢で 3 kg、全可動範囲で≤ 1 kg3 kg in specific postures, ≤ 1 kg over the full range[2]メーカー発表エンドエフェクタを除く。End effector excluded.
最高速度	1.8（最大）、通常使用時は≤ 0.81.8 (max), ≤ 0.8 in routine use m/s[2]メーカー発表未確認AgiBot ストアによれば、最大 2 m/s。AgiBot's store gives up to 2 m/s.
バッテリー	約 421 Wh、交換可能≈ 421 Wh, swappable[2]未確認AgiBot ストアおよび RBTX データシートによれば、約 500 Wh。AgiBot's store and the RBTX datasheet give about 500 Wh.
稼働時間	≈ 2 h[2]メーカー発表0.5 m/s での連続歩行。Continuous walking at 0.5 m/s.
充電	≤ 1.5 時間; 54.6 V、10 A 充電器; バッテリー交換; Ultra では自動充電オプションあり≤ 1.5 h; 54.6 V, 10 A charger; battery swap; optional automatic charging on Ultra[2]
センサー	Ultra: 対話用 RGB カメラ、前面ステレオカメラおよび背面 RGB カメラ、RGB-D カメラ、3D LiDAR、頭部タッチセンサー; Basic/Neo: LiDAR および RGB-D カメラなしUltra: interactive RGB camera, front stereo and rear RGB cameras, RGB-D camera, 3D LiDAR, head touch sensor; Basic/Neo: no LiDAR or RGB-D camera[2]
搭載コンピューター	RK3588 ボード; Ultra では NVIDIA Orin NX 16 GB（157 TOPS）を追加RK3588 boards; Ultra adds an NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS)[2]
素材	柔軟素材の外装Flexible-material exterior[5]メーカー発表

「メーカー発表」：メーカーのみが示している数値。「未確認」：二次情報源が一つだけ、または情報源の間で食い違いがある数値。出典のない数値は載せていません。価格は記載日時点の公開価格で、変わっている可能性があります。

バリエーションと特別版

バージョン	変更点
X2 Neo (Basic)バージョン · 販売中	パフォーマンスおよび対話用途向けエディション; 関節数 30（RBTX データシートにおける Basic は 25）。Edition for performances and interaction; 30 joints (25 for the Basic in the RBTX datasheet).[2]
X2 EDUバージョン · 販売中	Educational edition, 29 joints.Educational edition, 29 joints.[2]
X2 Ultraバージョン · 販売中	Developer edition: 30 joints, adds 3D LiDAR, an RGB-D camera, an Orin NX board and an SDK.Developer edition: 30 joints, adds 3D LiDAR, an RGB-D camera, an Orin NX board and an SDK.[2]3D：当サイトのモデルで表示
X2 Ultra (new version)バージョン · 販売中	Revised Ultra with 31 joints (upgraded motors, reinforced structure per AgiBot's description files). Price on request.Revised Ultra with 31 joints (upgraded motors, reinforced structure per AgiBot's description files). Price on request.[2]
Lingxi X2 Youth Edition特別版 · 販売中 · 2025	Edition reported by Jiemian in August 2025 at CNY 98,000; its differences are not detailed.Edition reported by Jiemian in August 2025 at CNY 98,000; its differences are not detailed.[7]未確認

価格

バージョン	金額	種類
X2 Neo	USD 25,600[3]Price on AgiBot's online store.Price on AgiBot's online store.	公式価格
X2 Ultra (new version)X2 Ultra (new version)	要問い合わせ[3]On request from AgiBot sales.On request from AgiBot sales.	公式価格
Lingxi X2 Youth EditionLingxi X2 Youth Edition	CNY 98,000[7]Reported by Jiemian, August 2025.Reported by Jiemian, August 2025.	報道による
X2 Ultra	要問い合わせ[10]Listed in REK's shop without a price.Listed in REK's shop without a price.	販売店価格

リングでの戦い

No source we opened shows the X2 in a fight. At the 2026 World Humanoid Robot Games in Beijing, teams with Zhiyuan in their names (a joint Shanghai University of Sport and AgiBot team, a Shanghai Circus School and AgiBot team, and teams called Shenzhen Zhiyuan and Beijing Zhiyuan) fought in the 58 kg free-fighting class, but the Xinhua photo captions do not name the robots they used. AgiBot's own results coverage credits the X2 with medals in obstacle races only. The San Francisco fight company REK lists an AgiBot X2 Ultra in its online shop, without saying whether it fights there.No source we opened shows the X2 in a fight. At the 2026 World Humanoid Robot Games in Beijing, teams with Zhiyuan in their names (a joint Shanghai University of Sport and AgiBot team, a Shanghai Circus School and AgiBot team, and teams called Shenzhen Zhiyuan and Beijing Zhiyuan) fought in the 58 kg free-fighting class, but the Xinhua photo captions do not name the robots they used. AgiBot's own results coverage credits the X2 with medals in obstacle races only. The San Francisco fight company REK lists an AgiBot X2 Ultra in its online shop, without saying whether it fights there.

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出典

数値の確認日 2026年10月21日.

KLVSHは独立したメディアで、AgiBot (Zhiyuan)とは提携していません。名称は製品を識別するためにのみ使用しています。数値は記載の出典によるもので、メーカー発表の数値には印を付けています。