谁在战斗？人形机器人如何操控：动作捕捉、VR、遥控与自主控制

在人形机器人格斗中，首要问题是究竟谁在出拳。答案因联盟而异，并塑造了粉丝所见的一切：交锋速度、机器人倒地后如何起身，以及胜利对幕后团队意味着什么。目前共有四种主流模式。

动作捕捉：运动员即控制器

在ARC's fight night at *SCAPE in Singapore on 7 October 2026, the pilots were martial artists from Muay Thai, MMA, boxing and kung fu, wearing full-body motion-capture suits. Software from the company Katena turned their body movements into robot movements in real time, according to Humanoids Daily, so the robots chose none of their moves themselves. A split screen put each pilot beside the robot they were driving, while a second screen showed how many health points each robot had left. Each team fielded a 35 kg Unitree G1 and a 75 kg EngineAI T800.

UFB遵循同样的镜像理念。据 Humanoid Guide 报道，2026 年 1 月在拉斯维加斯 BattleBots Arena 与 CES 同期举办的名为 Ultimate Fighting Bots 的附属活动中，每台机器人都由一名人类远程操控，实时复制其动作。该网站将其视为面向公众的表演，而非科学测试。

VR 驾驶舱与遥控器

REK in San Francisco pilots its robots from virtual reality. eWeek described the planned set-up in August 2025: pilots would wear VR headsets giving a cockpit view of the robot and use dedicated controllers, so that their punches and sword swings would be reproduced by the machine. In February 2026 Humanoids Daily still described REK's approach as VR control with a human in the loop. REK's chief technology officer previously worked on latency at Oculus. In October 2026 the San Francisco Standard described REK's bladed robots as remotely piloted by humans, and reported founder Cix Liv saying that autonomous fighting is still some way off.

首届CMG竞赛于 2025 年 5 月 25 日在杭州举行，使用身高 1.32 米、重 35 kg 的 Unitree G1 机器人，由四支人类操作员团队实时操控，据《环球时报》报道。eWeek 在 2026 年 7 月的一篇文章中补充称，操作员通过控制设备和语音指令远程操控机器人，比赛采用三局两分钟制，若机器人在八秒内无法站起则输掉该局。

指令加机载控制

URKL采取混合路线。每支队伍使用相同的EngineAI T800,因此结果主要取决于软件与策略。人类操作员通过手持遥控器发送高层意图，例如移动位置、何时推进或何时触发技法，而机器人的自有系统负责平衡及每个动作的执行。该联盟的资格赛包含一项恢复测试：从地面起始的机器人必须无需辅助自行站起并摆出拳击架势，3 秒内完成得最高分，20 秒后得零分。

据 Humanoids Daily 报道，URKL 在 2026 年 2 月启动时公布的规则规定，倒地机器人有 10 秒时间自行站起。随后队伍可使用每场比赛限定的两次手动复位之一，超出该限制则判为技术性击倒。根据维基百科关于该联盟的条目，各队伍还必须在每场战斗前获得算法批准。

为何重要

控制方式决定了比赛结果衡量的是什么。当身穿特制服或身处 VR 驾驶舱的飞行员操控机器人时，这场对决既考验机器，也考验人类以及两者之间的连接速度。而当机器人像 URKL 要求的那样自主平衡并恢复时，胜利也是对团队控制软件的嘉奖。在我们查阅的资料中，目前尚无任何一个联盟开展完全自主的战斗。

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