Qui se bat ? Comment on pilote les robots humanoïdes : capture de mouvement, VR, télécommande, autonomie

Dans un combat de robots humanoïdes, la première question est de savoir qui porte vraiment le coup. La réponse change d'une ligue à l'autre, et elle détermine tout ce que voit le public : la vitesse des échanges, la façon dont un robot se relève après une chute, et ce qu'une victoire dit de l'équipe derrière la machine. Quatre méthodes sont utilisées aujourd'hui.

Capture de mouvement : l'athlète devient la manette

Lors de la soirée de l'ARC au *SCAPE de Singapour, le 7 octobre 2026, les pilotes étaient des pratiquants de muay-thaï, de MMA, de boxe et de kung-fu, équipés de combinaisons de capture de mouvement intégrales. D'après Humanoids Daily, un logiciel de la société Katena transformait leurs gestes en mouvements du robot en temps réel : les robots ne décidaient d'aucune action. Un écran partagé plaçait chaque pilote à côté du robot qu'il dirigeait, et un second écran indiquait les points de vie restants de chaque robot. Chaque équipe alignait un Unitree G1 de 35 kg et un EngineAI T800 de 75 kg.

UFB repose sur le même principe d'imitation. Lors d'un événement organisé en marge du CES en janvier 2026, à la BattleBots Arena de Las Vegas, sous la bannière Ultimate Fighting Bots, chaque robot était téléopéré par un humain dont il reproduisait les gestes en temps réel, selon Humanoid Guide. Le site y voyait un spectacle pour le public, pas un test scientifique.

Cockpits en réalité virtuelle et télécommandes

À San Francisco, REK pilote ses robots en réalité virtuelle. eWeek décrivait en août 2025 le dispositif prévu : les pilotes porteraient un casque de réalité virtuelle offrant une vue de cockpit du robot et utiliseraient des manettes dédiées, pour que la machine reproduise leurs coups de poing et d'épée. En février 2026, Humanoids Daily décrivait toujours l'approche de REK comme un pilotage en réalité virtuelle, avec un humain dans la boucle. La directrice technique de REK a auparavant travaillé sur la latence chez Oculus. En octobre 2026, le San Francisco Standard décrivait les robots armés de lames de REK comme pilotés à distance par des humains, et rapportait que, selon son fondateur Cix Liv, le combat autonome n'est pas pour tout de suite.

La première compétition de la CMG, disputée à Hangzhou le 25 mai 2025, utilisait des Unitree G1 de 1,32 m et 35 kg, commandés en temps réel par quatre équipes d'opérateurs humains, rapportait le Global Times. eWeek précisait, dans un article de juillet 2026, que les opérateurs les guidaient à distance, par télécommande et par la voix, dans des combats en trois reprises de deux minutes où un robot incapable de se relever en huit secondes perdait la reprise.

Ordres humains et contrôle embarqué

L'URKL a choisi une voie hybride. Toutes les équipes reçoivent le même EngineAI T800 : les résultats dépendent donc surtout du logiciel et de la stratégie. Un opérateur transmet des intentions de haut niveau par télécommande, par exemple où se placer, quand avancer ou quand déclencher une technique, tandis que les systèmes du robot gèrent l'équilibre et l'exécution de chaque geste. Les qualifications comprenaient une épreuve de relevage : partant du sol, le robot devait se redresser sans aide et se mettre en garde, avec la meilleure note en moins de 3 secondes et zéro au-delà de 20 secondes.

Le règlement présenté au lancement de l'URKL, en février 2026, tel que rapporté par Humanoids Daily, laisse 10 secondes à un robot à terre pour se relever seul. L'équipe peut ensuite utiliser l'un de ses deux relevages manuels par combat ; au-delà, c'est le KO technique. Selon la notice Wikipédia consacrée à la ligue, les équipes doivent aussi faire valider leurs algorithmes avant chaque combat.

Pourquoi c'est important

Le mode de pilotage indique ce que mesure un résultat. Quand un pilote en combinaison ou dans un cockpit virtuel conduit le robot, le combat éprouve autant l'humain que la machine, et la rapidité du lien entre les deux. Quand le robot tient debout et se relève seul, comme l'exige l'URKL, la victoire récompense aussi le logiciel de contrôle de l'équipe. Dans les sources que nous avons consultées, aucune ligue n'organise encore de combats entièrement autonomes.