Modelo 3D de KLVSH, tal como se entregaVista 3D: arrastra para girar alrededor del robot

Plataforma humanoideFabricante: Unitree RoboticsPaís: ChinaChina

Unitree H1-2

Altura: ≈ 178 cm
Peso: ≈ 70 kg
Precio · Precio de distribuidor: 131.890 EUR
Luchadores en KLVSH: 0

Presentación

El H1-2 es la versión revisada del H1, el humanoide de tamaño completo de Unitree, y supera claramente al G1 en dimensiones. La ficha técnica de Unitree indica aproximadamente 1,78 m y unos 70 kg, frente a los cerca de 1,80 m y 47 kg del H1 original, por lo que el H1-2 es mucho más pesado. El cambio principal reside en los brazos: 7 articulaciones en cada uno en lugar de 4, más una segunda articulación de tobillo por pierna, sumando 27 articulaciones en total, con manos diestras opcionales. El par motor en las piernas se mantiene en 360 N·m, pero Unitree cita una velocidad máxima inferior a 2 m/s, mientras que la página del H1 afirma un récord de 3,3 m/s. Se comercializa a través de distribuidores por más de 130.000 EUR en Europa.The H1-2 is the revised version of the H1, Unitree's full-size humanoid, and sits well above the G1 in size. Unitree's spec sheet gives about 1.78 m and about 70 kg, against about 1.80 m and 47 kg for the original H1, so the H1-2 is much heavier. The main change is the arms: 7 joints each instead of 4, plus a second ankle joint per leg, for 27 joints in all, with optional dexterous hands. Leg torque is unchanged at 360 N·m, but Unitree lists a top speed under 2 m/s, where the H1 page claims a 3.3 m/s record. It is sold through resellers, for more than EUR 130,000 in Europe.

Ficha técnica

Altura	≈ 178 cm[1]H1: unos 180 cm. RobotShop sitúa al H1-2 en unos 180 cm y Top3DShop en 176 cm incluyendo la cabeza.H1: about 180 cm. RobotShop lists the H1-2 at about 180 cm and Top3DShop at 176 cm including the head.
Peso	≈ 70 kg[1]no verificadoLa página de Unitree indica unos 70 kg; RobotShop y Top3DShop mencionan unos 73 kg. H1: unos 47 kg.Unitree's page says about 70 kg; RobotShop and Top3DShop say about 73 kg. H1: about 47 kg.
Grados de libertad (cuerpo)	27 (6 por pierna, 7 por brazo), excluyendo las manos27 (6 per leg, 7 per arm), hands excluded[1]H1: 5 por pierna y 4 por brazo. La comparativa de RobotShop también incluye las articulaciones de la cintura.H1: 5 per leg and 4 per arm. RobotShop's comparison also lists the waist joints.
Manos	Opcional: Unitree Dex5-1 u otras manos diestrasOptional: Unitree Dex5-1 or other dexterous hands[1]No incluido en el listado europeo de RobotShop; las unidades de mano y muñeca Inspire se venden como complementos.Not included in RobotShop's EU listing; Inspire hand-and-wrist units sold as add-ons.
Par articular máximo	360 N·m (piernas), 120 N·m (brazos)360 N·m (legs), 120 N·m (arms)[1]dato del fabricantePar máximo por articulación: rodilla 360, cadera y cintura 220, hombro y codo 120 N·m. H1: 360 N·m máximo.Peak joint torque: knee 360, hip and waist 220, shoulder and elbow 120 N·m. H1: 360 N·m maximum.
Carga útil	≈ 7 kg nominal, ≈ 21 kg en pico≈ 7 kg rated, ≈ 21 kg peak[1]dato del fabricanteCarga útil del brazo.Arm payload.
Velocidad máxima	< 2 m/s[1]dato del fabricanteRobotShop indica 1,5 m/s caminando. Al H1 original se le atribuyen 3,3 m/s en la misma página de Unitree.RobotShop gives 1.5 m/s walking. The original H1 is credited with 3.3 m/s on the same Unitree page.
Batería	15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V máx.15 Ah (0.864 kWh), 67.2 V max[1]Igual que el H1. Los distribuidores indican que se incluyen dos paquetes de intercambio rápido.Same as the H1. Resellers say two quick-swap packs are included.
Carga	0,8 h estándar, 1,5 h de largo alcance0.8 h standard, 1.5 h long-range[3]no verificadoTiempo de carga listado solo por Top3DShop.Charging time listed by Top3DShop only.
Sensores	LiDAR 3D y cámara de profundidad, detección de profundidad a 360°3D LiDAR and depth camera, 360° depth sensing[1]
Ordenador de a bordo	Intel Core i5 (plataforma) e Intel Core i7 (desarrollo para usuarios); i7 o NVIDIA Orin NX opcionalesIntel Core i5 (platform) and Intel Core i7 (user development); optional i7 or NVIDIA Orin NX[1]Top3DShop, en cambio, lista dos placas Intel Core i7-1265U.Top3DShop instead lists two Intel Core i7-1265U boards.

«Dato del fabricante»: cifra dada solo por el fabricante. «No verificado»: una sola fuente secundaria o fuentes en desacuerdo. Las cifras que ninguna fuente da se omiten. Los precios son los publicados en la fecha indicada y pueden haber cambiado.

Variantes y ediciones especiales

Versión	Qué cambia
H1Variante · A la venta · 2023	El modelo original que el H1-2 revisa: unos 1,80 m y 47 kg, 4 articulaciones por brazo y una única articulación de tobillo por pierna, sin manos. La página de Unitree le atribuye un récord de velocidad de 3,3 m/s.The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D: aún sin modelo
H1-2Versión · A la venta	Versión revisada: aproximadamente 1,78 m y 70 kg, 7 articulaciones por brazo, una segunda articulación de tobillo por pierna (27 articulaciones), manos diestras opcionales.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D: lo muestra nuestro modelo

Versión

Qué cambia

H1Variante · A la venta · 2023

El modelo original que el H1-2 revisa: unos 1,80 m y 47 kg, 4 articulaciones por brazo y una única articulación de tobillo por pierna, sin manos. La página de Unitree le atribuye un récord de velocidad de 3,3 m/s.The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D: aún sin modelo

H1-2Versión · A la venta

Versión revisada: aproximadamente 1,78 m y 70 kg, 7 articulaciones por brazo, una segunda articulación de tobillo por pierna (27 articulaciones), manos diestras opcionales.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D: lo muestra nuestro modelo

Precios

Versión	Importe	Tipo
H1-2	131.890 EUR[2]RobotShop Europa, impuestos incluidos, hecho bajo pedido. Manos adicionales.RobotShop Europe, tax included, made to order. Hands extra.	Precio de distribuidor
H1-2	122.455 USD[3]Precio de oferta de Top3DShop (desde 128.900 USD); el anuncio pide a los compradores que soliciten un presupuesto.Top3DShop sale price (from USD 128,900); the listing asks buyers to request a quote.	Precio de distribuidor

En el ring

Aún no se ha documentado ninguna pelea que involucre a un H1-2 o a un H1 original. Las noches de combate que verificamos utilizan otras plataformas: REK en San Francisco presenta Unitree G1 modificados y ha presentado un EngineAI T800, y la cobertura del teaser de combate de Unitree para 2026 no menciona ningún robot de la serie H1. Con unos 70 kg, el H1-2 se situaría en el mismo rango de peso que el T800 si alguna vez entra en el ring.No fight involving an H1-2, or an original H1, has been documented yet. The fight nights we checked use other platforms: REK in San Francisco fields modified Unitree G1s and has staged an EngineAI T800, and coverage of Unitree's 2026 combat teaser names no H1-series robot. At about 70 kg, the H1-2 would sit in the same weight range as the T800 if it ever enters a ring.

Luchadores de KLVSH con esta plataforma

Ninguna ficha de luchador de KLVSH usa todavía esta plataforma.

Fuentes

Cifras comprobadas el 21 de octubre de 2026.

KLVSH es independiente y no está afiliado a Unitree Robotics. Los nombres se usan para identificar los productos. Cifras de las fuentes listadas; los datos del fabricante están señalados.