Unitree H1-2

身長: ≈ 178 cm
重量: ≈ 70 kg
価格 · 販売店価格: EUR 131,890
KLVSHのファイター: 0

概要

H1-2 は、Unitree の等身大ヒューマノイド H1 の改良版であり、サイズは G1 を大きく上回ります。Unitree の仕様書によると、H1-2 は高さ約 1.78 m、重量約 70 kg であるのに対し、オリジナルの H1 は高さ約 1.80 m、重量 47 kg です。つまり、H1-2 の方がはるかに重くなります。主な変更点はアームで、片腕あたり 4 関節から 7 関節へ増設され、さらに脚には片足あたり 2 つ目の足首関節が追加され、合計 27 関節となりました（器用なハンドはオプション）。脚のトルクは 360 N·m で変更ありませんが、Unitree は最高速度を 2 m/s 未満としており、H1 のページで主張されている 3.3 m/s の記録を下回っています。本機は販売代理店を通じて販売されており、欧州での価格は 130,000 ユーロを超えます。The H1-2 is the revised version of the H1, Unitree's full-size humanoid, and sits well above the G1 in size. Unitree's spec sheet gives about 1.78 m and about 70 kg, against about 1.80 m and 47 kg for the original H1, so the H1-2 is much heavier. The main change is the arms: 7 joints each instead of 4, plus a second ankle joint per leg, for 27 joints in all, with optional dexterous hands. Leg torque is unchanged at 360 N·m, but Unitree lists a top speed under 2 m/s, where the H1 page claims a 3.3 m/s record. It is sold through resellers, for more than EUR 130,000 in Europe.

スペック表

身長	≈ 178 cm[1]H1：約 180 cm。RobotShop は H1-2 を約 180 cm、Top3DShop は頭部を含めて 176 cm としています。H1: about 180 cm. RobotShop lists the H1-2 at about 180 cm and Top3DShop at 176 cm including the head.
重量	≈ 70 kg[1]未確認Unitree のページでは約 70 kg とされていますが、RobotShop および Top3DShop は約 73 kg としています。H1：約 47 kg。Unitree's page says about 70 kg; RobotShop and Top3DShop say about 73 kg. H1: about 47 kg.
自由度（本体）	27（脚 6、腕 7）。ハンドは除く。27 (6 per leg, 7 per arm), hands excluded[1]H1：脚 5、腕 4。RobotShop の比較表には腰の関節も記載されています。H1: 5 per leg and 4 per arm. RobotShop's comparison also lists the waist joints.
ハンド	オプション：Unitree Dex5-1 または他の器用なハンド。Optional: Unitree Dex5-1 or other dexterous hands[1]RobotShop の欧州向けリストには含まれていません。Inspire 製のハンド・リストユニットは追加オプションとして販売されています。Not included in RobotShop's EU listing; Inspire hand-and-wrist units sold as add-ons.
関節ピークトルク	360 N·m（脚）、120 N·m（腕）。360 N·m (legs), 120 N·m (arms)[1]メーカー発表ピーク関節トルク：膝 360、股関節および腰 220、肩および肘 120 N·m。H1：最大 360 N·m。Peak joint torque: knee 360, hip and waist 220, shoulder and elbow 120 N·m. H1: 360 N·m maximum.
可搬重量	定格約 7 kg、ピーク約 21 kg。≈ 7 kg rated, ≈ 21 kg peak[1]メーカー発表アームのペイロード。Arm payload.
最高速度	< 2 m/s[1]メーカー発表RobotShop は歩行速度を 1.5 m/s としています。オリジナルの H1 は、同じ Unitree のページで 3.3 m/s の記録があるとされています。RobotShop gives 1.5 m/s walking. The original H1 is credited with 3.3 m/s on the same Unitree page.
バッテリー	15 Ah（0.864 kWh）、最大電圧 67.2 V。15 Ah (0.864 kWh), 67.2 V max[1]H1 と同様。販売代理店によると、クイックスワップ式のバッテリーパックが 2 個付属します。Same as the H1. Resellers say two quick-swap packs are included.
充電	標準 0.8 時間、長距離用 1.5 時間。0.8 h standard, 1.5 h long-range[3]未確認Top3DShop のみが記載している充電時間。Charging time listed by Top3DShop only.
センサー	3D LiDAR および深度カメラ、360°深度センシング。3D LiDAR and depth camera, 360° depth sensing[1]
搭載コンピューター	Intel Core i5（プラットフォーム用）および Intel Core i7（ユーザー開発用）。オプションで i7 または NVIDIA Orin NX。Intel Core i5 (platform) and Intel Core i7 (user development); optional i7 or NVIDIA Orin NX[1]代わりに Top3DShop は、Intel Core i7-1265U ボードを 2 枚搭載していると記載しています。Top3DShop instead lists two Intel Core i7-1265U boards.

「メーカー発表」：メーカーのみが示している数値。「未確認」：二次情報源が一つだけ、または情報源の間で食い違いがある数値。出典のない数値は載せていません。価格は記載日時点の公開価格で、変わっている可能性があります。

バリエーションと特別版

バージョン	変更点
H1バリエーション · 販売中 · 2023	H1-2 が改良された元モデル：高さ約 1.80 m、重量 47 kg、腕は片側 4 関節、脚は片足あたり足首関節 1 つのみ、ハンドなし。Unitree のページでは、速度記録 3.3 m/s を達成したとされています。The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D：モデル未作成
H1-2バージョン · 販売中	Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D：当サイトのモデルで表示

バージョン

変更点

H1バリエーション · 販売中 · 2023

H1-2 が改良された元モデル：高さ約 1.80 m、重量 47 kg、腕は片側 4 関節、脚は片足あたり足首関節 1 つのみ、ハンドなし。Unitree のページでは、速度記録 3.3 m/s を達成したとされています。The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D：モデル未作成

H1-2バージョン · 販売中

Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D：当サイトのモデルで表示

価格

バージョン	金額	種類
H1-2	EUR 131,890[2]RobotShop Europe, tax included, made to order. Hands extra.RobotShop Europe, tax included, made to order. Hands extra.	販売店価格
H1-2	USD 122,455[3]Top3DShop sale price (from USD 128,900); the listing asks buyers to request a quote.Top3DShop sale price (from USD 128,900); the listing asks buyers to request a quote.	販売店価格

リングでの戦い

No fight involving an H1-2, or an original H1, has been documented yet. The fight nights we checked use other platforms: REK in San Francisco fields modified Unitree G1s and has staged an EngineAI T800, and coverage of Unitree's 2026 combat teaser names no H1-series robot. At about 70 kg, the H1-2 would sit in the same weight range as the T800 if it ever enters a ring.No fight involving an H1-2, or an original H1, has been documented yet. The fight nights we checked use other platforms: REK in San Francisco fields modified Unitree G1s and has staged an EngineAI T800, and coverage of Unitree's 2026 combat teaser names no H1-series robot. At about 70 kg, the H1-2 would sit in the same weight range as the T800 if it ever enters a ring.

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出典

数値の確認日 2026年10月21日.

KLVSHは独立したメディアで、Unitree Roboticsとは提携していません。名称は製品を識別するためにのみ使用しています。数値は記載の出典によるもので、メーカー発表の数値には印を付けています。