KLVSH-3D-Modell, Auslieferungszustand3D-Ansicht: ziehen, um den Roboter zu drehen

Humanoide PlattformHersteller: Unitree RoboticsLand: ChinaChina

Unitree H1-2

Größe: ≈ 178 cm
Gewicht: ≈ 70 kg
Preis · Händlerpreis: EUR 131'890
KLVSH-Kämpfer: 0

Überblick

Der H1-2 ist die überarbeitete Version des H1, Unitrees humanoidem Roboter in Originalgröße, und liegt in den Abmessungen deutlich über dem G1. Unitrees Datenblatt nennt etwa 1,78 m und rund 70 kg, gegenüber etwa 1,80 m und 47 kg beim ursprünglichen H1 – der H1-2 ist also deutlich schwerer. Die wichtigste Änderung betrifft die Arme: jeweils 7 Gelenke statt 4, plus ein zweites Sprunggelenk pro Bein, insgesamt 27 Gelenke, mit optionalen feinmotorischen Händen. Das Beindrehmoment bleibt unverändert bei 360 N·m, doch Unitree gibt eine Höchstgeschwindigkeit von unter 2 m/s an, während die H1-Seite einen Rekord von 3,3 m/s verzeichnet. Er wird über Wiederverkäufer vertrieben, in Europa für mehr als 130.000 EUR.The H1-2 is the revised version of the H1, Unitree's full-size humanoid, and sits well above the G1 in size. Unitree's spec sheet gives about 1.78 m and about 70 kg, against about 1.80 m and 47 kg for the original H1, so the H1-2 is much heavier. The main change is the arms: 7 joints each instead of 4, plus a second ankle joint per leg, for 27 joints in all, with optional dexterous hands. Leg torque is unchanged at 360 N·m, but Unitree lists a top speed under 2 m/s, where the H1 page claims a 3.3 m/s record. It is sold through resellers, for more than EUR 130,000 in Europe.

Datenblatt

Größe	≈ 178 cm[1]H1: etwa 180 cm. RobotShop listet den H1-2 mit etwa 180 cm, Top3DShop mit 176 cm inklusive Kopf.H1: about 180 cm. RobotShop lists the H1-2 at about 180 cm and Top3DShop at 176 cm including the head.
Gewicht	≈ 70 kg[1]nicht geprüftUnitrees Seite nennt etwa 70 kg; RobotShop und Top3DShop geben etwa 73 kg an. H1: etwa 47 kg.Unitree's page says about 70 kg; RobotShop and Top3DShop say about 73 kg. H1: about 47 kg.
Freiheitsgrade (Körper)	27 (6 pro Bein, 7 pro Arm), ohne Hände27 (6 per leg, 7 per arm), hands excluded[1]H1: 5 pro Bein und 4 pro Arm. Der Vergleich von RobotShop führt zudem die Taillengelenke auf.H1: 5 per leg and 4 per arm. RobotShop's comparison also lists the waist joints.
Hände	Optional: Unitree Dex5-1 oder andere feinmotorische HändeOptional: Unitree Dex5-1 or other dexterous hands[1]Nicht in der EU-Auflistung von RobotShop enthalten; Inspire-Hand-und-Handgelenk-Einheiten als Zusatzmodule erhältlich.Not included in RobotShop's EU listing; Inspire hand-and-wrist units sold as add-ons.
Spitzen-Gelenkmoment	360 N·m (Beine), 120 N·m (Arme)360 N·m (legs), 120 N·m (arms)[1]HerstellerangabeSpitzengelenkmoment: Knie 360, Hüfte und Taille 220, Schulter und Ellbogen 120 N·m. H1: maximal 360 N·m.Peak joint torque: knee 360, hip and waist 220, shoulder and elbow 120 N·m. H1: 360 N·m maximum.
Traglast	≈ 7 kg Nenndauerlast, ≈ 21 kg Spitzenlast≈ 7 kg rated, ≈ 21 kg peak[1]HerstellerangabeTraglast der Arme.Arm payload.
Höchstgeschwindigkeit	< 2 m/s[1]HerstellerangabeRobotShop gibt 1,5 m/s Gehgeschwindigkeit an. Dem ursprünglichen H1 wird auf derselben Unitree-Seite eine Geschwindigkeit von 3,3 m/s zugeschrieben.RobotShop gives 1.5 m/s walking. The original H1 is credited with 3.3 m/s on the same Unitree page.
Akku	15 Ah (0,864 kWh), maximal 67,2 V15 Ah (0.864 kWh), 67.2 V max[1]Identisch mit dem H1. Wiederverkäufer geben an, dass zwei schnellwechselbare Akkupacks enthalten sind.Same as the H1. Resellers say two quick-swap packs are included.
Laden	0,8 h Standard, 1,5 h Langstrecke0.8 h standard, 1.5 h long-range[3]nicht geprüftLadezeit nur von Top3DShop aufgeführt.Charging time listed by Top3DShop only.
Sensoren	3D-LiDAR und Tiefenkamera, 360°-Tiefenerfassung3D LiDAR and depth camera, 360° depth sensing[1]
Bordcomputer	Intel Core i5 (Plattform) und Intel Core i7 (Nutzerentwicklung); optional i7 oder NVIDIA Orin NXIntel Core i5 (platform) and Intel Core i7 (user development); optional i7 or NVIDIA Orin NX[1]Top3DShop listet stattdessen zwei Intel Core i7-1265U-Boards auf.Top3DShop instead lists two Intel Core i7-1265U boards.

„Herstellerangabe“: Zahl nur vom Hersteller genannt. „Nicht geprüft“: eine einzige Sekundärquelle oder widersprüchliche Quellen. Zahlen, die keine Quelle nennt, fehlen. Preise wie zum angegebenen Datum veröffentlicht, sie können sich geändert haben.

Varianten und Sondereditionen

Version	Was sich ändert
H1Variante · Im Handel · 2023	Das ursprüngliche Modell, das der H1-2 überarbeitet: etwa 1,80 m und 47 kg, 4 Gelenke pro Arm und ein einzelnes Sprunggelenk pro Bein, keine Hände. Unitrees Seite schreibt ihm einen Geschwindigkeitsrekord von 3,3 m/s zu.The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D: noch kein Modell
H1-2Version · Im Handel	Überarbeitete Version: etwa 1,78 m groß und 70 kg schwer, 7 Gelenke pro Arm, ein zweites Sprunggelenk pro Bein (27 Gelenke), optionale geschickte Hände.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D: von unserem Modell gezeigt

Version

Was sich ändert

H1Variante · Im Handel · 2023

Das ursprüngliche Modell, das der H1-2 überarbeitet: etwa 1,80 m und 47 kg, 4 Gelenke pro Arm und ein einzelnes Sprunggelenk pro Bein, keine Hände. Unitrees Seite schreibt ihm einen Geschwindigkeitsrekord von 3,3 m/s zu.The original model the H1-2 revises: about 1.80 m and 47 kg, 4 joints per arm and a single ankle joint per leg, no hands. Unitree's page credits it with a 3.3 m/s speed record.[1]3D: noch kein Modell

H1-2Version · Im Handel

Überarbeitete Version: etwa 1,78 m groß und 70 kg schwer, 7 Gelenke pro Arm, ein zweites Sprunggelenk pro Bein (27 Gelenke), optionale geschickte Hände.Revised version: about 1.78 m and 70 kg, 7 joints per arm, a second ankle joint per leg (27 joints), optional dexterous hands.[1]3D: von unserem Modell gezeigt

Preise

Version	Betrag	Art
H1-2	EUR 131'890[2]RobotShop Europa, inklusive Steuer, auf Bestellung gefertigt. Hände extra.RobotShop Europe, tax included, made to order. Hands extra.	Händlerpreis
H1-2	USD 122'455[3]Verkaufspreis bei Top3DShop (ab 128.900 USD); das Inserat fordert Käufer auf, ein Angebot anzufordern.Top3DShop sale price (from USD 128,900); the listing asks buyers to request a quote.	Händlerpreis

Im Ring

Bisher ist kein Kampf dokumentiert, an dem ein H1-2 oder ein originales H1 beteiligt war. Die von uns geprüften Kampfabende nutzen andere Plattformen: REK in San Francisco setzt modifizierte Unitree G1s ein und hat bereits einen EngineAI T800 ins Rennen geschickt; zudem nennt die Berichterstattung über Unitrees Kampf-Teaser für 2026 keinen Roboter der H1-Serie. Mit rund 70 kg würde das H1-2, falls es je in den Ring steigt, in derselben Gewichtsklasse wie der T800 liegen.No fight involving an H1-2, or an original H1, has been documented yet. The fight nights we checked use other platforms: REK in San Francisco fields modified Unitree G1s and has staged an EngineAI T800, and coverage of Unitree's 2026 combat teaser names no H1-series robot. At about 70 kg, the H1-2 would sit in the same weight range as the T800 if it ever enters a ring.

KLVSH-Kämpfer auf dieser Plattform

Noch kein KLVSH-Kämpferprofil nutzt diese Plattform.

Quellen

Zahlen geprüft am 21. Oktober 2026.

KLVSH ist unabhängig und nicht mit Unitree Robotics verbunden. Die Namen dienen nur zur Bezeichnung der Produkte. Zahlen aus den aufgeführten Quellen; Herstellerangaben sind gekennzeichnet.