Modèle 3D KLVSH, tel que livréVue 3D : faites glisser pour tourner autour du robot

Plateforme humanoïdeFabricant: Unitree RoboticsPays: Chine

Unitree H1-2

Taille: ≈ 178 cm
Poids: ≈ 70 kg
Prix · Prix revendeur: 131'890 EUR
Combattants KLVSH: 0

Présentation

Le H1-2 est la version révisée du H1, l'humanoïde taille adulte d'Unitree, nettement plus grand que le G1. La fiche technique d'Unitree indique environ 1,78 m et environ 70 kg, contre environ 1,80 m et 47 kg pour le H1 d'origine : le H1-2 est donc bien plus lourd. Le principal changement concerne les bras, à 7 articulations chacun au lieu de 4, plus une deuxième articulation de cheville par jambe, soit 27 articulations au total, avec des mains articulées en option. Le couple des jambes reste de 360 N·m, mais Unitree annonce une vitesse maximale inférieure à 2 m/s, là où la page du H1 revendique un record de 3,3 m/s. Il est vendu par des revendeurs, plus de 130 000 EUR en Europe.

Fiche technique

Taille	≈ 178 cm[1]H1 : environ 180 cm. RobotShop indique environ 180 cm pour le H1-2 et Top3DShop 176 cm tête comprise.
Poids	≈ 70 kg[1]non vérifiéLa page d'Unitree indique environ 70 kg ; RobotShop et Top3DShop indiquent environ 73 kg. H1 : environ 47 kg.
Degrés de liberté (corps)	27 (6 par jambe, 7 par bras), mains non comprises[1]H1 : 5 par jambe et 4 par bras. Le comparatif de RobotShop détaille aussi les articulations de la taille.
Mains	En option : Unitree Dex5-1 ou autres mains articulées[1]Non incluses dans l'annonce RobotShop Europe ; mains Inspire avec poignet vendues en option.
Couple articulaire de pointe	360 N·m (jambes), 120 N·m (bras)[1]annoncé par le fabricantCouple articulaire de pointe : genou 360, hanche et taille 220, épaule et coude 120 N·m. H1 : 360 N·m au maximum.
Charge utile	≈ 7 kg nominal, ≈ 21 kg en pointe[1]annoncé par le fabricantCharge au bras.
Vitesse maximale	< 2 m/s[1]annoncé par le fabricantRobotShop indique 1,5 m/s en marche. La même page d'Unitree attribue 3,3 m/s au H1 d'origine.
Batterie	15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V max[1]Identique au H1. Selon les revendeurs, deux batteries à remplacement rapide sont fournies.
Recharge	0,8 h standard, 1,5 h longue durée[3]non vérifiéTemps de charge indiqué seulement par Top3DShop.
Capteurs	LiDAR 3D et caméra de profondeur, perception 360°[1]
Ordinateur embarqué	Intel Core i5 (plateforme) et Intel Core i7 (développement) ; i7 ou NVIDIA Orin NX en option[1]Top3DShop indique plutôt deux cartes Intel Core i7-1265U.

« Annoncé par le fabricant » : chiffre donné par le seul fabricant. « Non vérifié » : une seule source secondaire, ou des sources en désaccord. Les chiffres qu'aucune source ne donne sont omis. Les prix sont ceux publiés à la date indiquée et peuvent avoir changé.

Variantes et éditions spéciales

Version	Ce qui change
H1Variante · En vente · 2023	Le modèle d'origine que le H1-2 révise : environ 1,80 m et 47 kg, 4 articulations par bras et une seule articulation de cheville par jambe, sans mains. La page d'Unitree lui attribue un record de vitesse de 3,3 m/s.[1]3D : pas encore de modèle
H1-2Version · En vente	Version révisée : environ 1,78 m et 70 kg, 7 articulations par bras, une deuxième articulation de cheville par jambe (27 articulations), mains articulées en option.[1]3D : montré par notre modèle

Prix

Version	Montant	Type
H1-2	131'890 EUR[2]RobotShop Europe, TTC, sur commande. Mains en supplément.	Prix revendeur
H1-2	122'455 USD[3]Prix soldé chez Top3DShop (au lieu de 128 900 USD) ; l'annonce invite à demander un devis.	Prix revendeur

Sur le ring

Aucun combat impliquant un H1-2, ni un H1 d'origine, n'a encore été documenté. Les soirées de combat que nous avons vérifiées utilisent d'autres plateformes : REK, à San Francisco, aligne des Unitree G1 modifiés et a fait combattre un EngineAI T800, et les comptes rendus du teaser de combat d'Unitree de 2026 ne citent aucun robot de la série H1. Avec environ 70 kg, le H1-2 se situerait dans la même catégorie de poids que le T800 s'il montait un jour sur un ring.

Combattants KLVSH sur cette plateforme

Aucune fiche de combattant KLVSH n'utilise encore cette plateforme.

Sources

Chiffres vérifiés le 21 octobre 2026.

KLVSH est indépendant et n'est pas affilié à Unitree Robotics. Les noms servent à identifier les produits. Chiffres tirés des sources listées ; les annonces du fabricant sont signalées.