Plateforme humanoïdeFabricant: Unitree RoboticsPays: Chine

Unitree G1

Taille: 132 cm
Poids: ≈ 35 kg
Autonomie: ≈ 2 h
Prix · Prix officiel: 13'500 USD
Combattants KLVSH: 4

Présentation

Le G1 est l'humanoïde compact d'Unitree, présenté en mai 2024 au salon de robotique ICRA et vendu à partir de 99 000 CNY à son lancement. La fiche technique d'Unitree indique 1,32 m et environ 35 kg avec la batterie, soit à peu près la moitié du poids d'un T800. Le modèle de base a 23 articulations ; la version EDU monte jusqu'à 43 avec des mains à trois doigts en option et des genoux plus puissants. Il se replie à 69 cm pour le transport et tient environ deux heures sur une batterie à démontage rapide.

Fiche technique

Présentation	Mai 2024 (ICRA 2024)[2]
Taille	132 cm[1]La presse du lancement indiquait environ 1,27 m ; la fiche actuelle donne 1,32 m debout, 0,69 m replié.
Poids	≈ 35 kg[1]Batterie comprise.
Degrés de liberté (corps)	23 (G1), 23 à 43 (G1 EDU)[1]
Mains	Main à trois doigts à contrôle de force en option sur EDU, 7 degrés de liberté chacune[1]
Couple articulaire de pointe	90 N·m (G1), 120 N·m (EDU)[1]annoncé par le fabricantCouple maximal au genou.
Charge utile	≈ 2 kg (G1), ≈ 3 kg (EDU)[1]Par bras.
Vitesse maximale	2 m/s[2]non vérifiéIndiqué par heise au lancement ; absent de la fiche actuelle d'Unitree.
Batterie	Batterie intelligente 9 000 mAh, démontage rapide[1]
Autonomie	≈ 2 h[1]annoncé par le fabricant
Recharge	Chargeur 54 V, 5 A[1]
Capteurs	Caméra de profondeur et LiDAR 3D[1]heise cite un LiDAR Livox MID-360 et une caméra Intel RealSense D435.
Ordinateur embarqué	Processeur 8 cœurs ; module NVIDIA Orin en option sur EDU[1]

« Annoncé par le fabricant » : chiffre donné par le seul fabricant. « Non vérifié » : une seule source secondaire, ou des sources en désaccord. Les chiffres qu'aucune source ne donne sont omis. Les prix sont ceux publiés à la date indiquée et peuvent avoir changé.

Prix

Version	Montant	Type
G1	13'500 USD[1]Prix catalogue actuel sur le site d'Unitree, hors taxes et livraison.	Prix officiel
G1 (lancement, 2024)	99'000 CNY[3]Prix « à partir de » rapporté par IT Home.	Rapporté par la presse
G1 (lancement, 2024)	16'000 USD[2]Prix attendu rapporté par heise.	Rapporté par la presse
G1 EDU	Sur demande[1]Sur demande. Le SF Standard parle d'un G1 haut de gamme acheté 50 000 USD.	Prix officiel

Sur le ring

Le G1 a combattu lors de la première compétition CMG Mecha Fighting à Hangzhou en mai 2025 : quatre G1 pilotés à distance par des opérateurs humains, trois rounds de deux minutes, les coups de pied rapportant plus de points que les coups de poing. Les comptes rendus notent que les robots se relevaient en général en moins de cinq secondes après une chute, mais aussi qu'ils manquaient des coups, se prenaient dans les cordes et restaient bloqués l'un contre l'autre au corps-à-corps. À l'UFB de San Francisco, des G1 sont pilotés face à des Booster T1, et à l'ARC le G1 est le poids léger, qui reproduit les gestes d'un pilote en combinaison de capture de mouvement.

Combattants KLVSH sur cette plateforme

Vu en

Sources

Chiffres vérifiés le 19 octobre 2026.

KLVSH est indépendant et n'est pas affilié à Unitree Robotics. Les noms servent à identifier les produits. Chiffres tirés des sources listées ; les annonces du fabricant sont signalées.