ヒューマノイドプラットフォームメーカー: Unitree Robotics国: 中国China

Unitree G1

身長: 132 cm
重量: ≈ 35 kg
稼働時間: ≈ 2 h
価格 · 公式価格: USD 13,500
KLVSHのファイター: 4

概要

G1 は Unitree のコンパクトなヒューマノイドで、2024 年 5 月の ICRA ロボティクスカンファレンスで披露され、発売時は CNY 99,000 から販売された。Unitree の仕様書によると、バッテリー搭載で高さ 1.32 m、重量約 35 kg であり、T800 の約半分である。ベースモデルは 23 関節を持ち、EDU バージョンはオプションの三本指ハンドと強化された膝により最大 43 関節まで拡張可能だ。輸送時には 69 cm に折りたたみ可能で、クイックリリース式バッテリーで約 2 時間稼働する。The G1 is Unitree's compact humanoid, shown in May 2024 at the ICRA robotics conference and sold from CNY 99,000 at launch. Unitree's spec sheet gives 1.32 m and about 35 kg with the battery, so it is roughly half the weight of a T800. The base model has 23 joints; the EDU version goes up to 43 with optional three-finger hands and stronger knees. It folds down to 69 cm for transport and runs about two hours on a quick-release battery.

スペック表

発表	2024 年 5 月（ICRA 2024）May 2024 (ICRA 2024)[2]
身長	132 cm[1]発売時の報道では約 1.27 m とされたが、現在の仕様書では直立時 1.32 m、折りたたみ時 0.69 m となっている。Launch coverage gave about 1.27 m; the current spec sheet says 1.32 m standing, 0.69 m folded.
重量	≈ 35 kg[1]バッテリー搭載時。With battery.
自由度（本体）	23（G1）、23〜43（G1 EDU）23 (G1), 23 to 43 (G1 EDU)[1]
ハンド	EDU 向けオプションの三本指力制御ハンド、各 7 DOFOptional three-finger force-control hand on EDU, 7 DOF each[1]
関節ピークトルク	90 N·m（G1）、120 N·m（EDU）90 N·m (G1), 120 N·m (EDU)[1]メーカー発表最大膝トルク。Maximum knee torque.
可搬重量	約 2 kg（G1）、約 3 kg（EDU）≈ 2 kg (G1), ≈ 3 kg (EDU)[1]腕あたり。Per arm.
最高速度	2 m/s[2]未確認発売時 heise が報道。現在の Unitree 仕様書には記載なし。Reported by heise at launch; not on Unitree's current spec sheet.
バッテリー	9,000 mAh スマートバッテリー、クイックリリース9,000 mAh smart battery, quick release[1]
稼働時間	≈ 2 h[1]メーカー発表
充電	54 V、5 A 充電器54 V, 5 A charger[1]
センサー	深度カメラと 3D LiDARDepth camera and 3D LiDAR[1]heise は Livox MID-360 LiDAR と Intel RealSense D435 カメラを挙げている。heise names a Livox MID-360 LiDAR and an Intel RealSense D435 camera.
搭載コンピューター	8 コア CPU；EDU 向けオプションの NVIDIA Orin モジュール8-core CPU; optional NVIDIA Orin module on EDU[1]

「メーカー発表」：メーカーのみが示している数値。「未確認」：二次情報源が一つだけ、または情報源の間で食い違いがある数値。出典のない数値は載せていません。価格は記載日時点の公開価格で、変わっている可能性があります。

価格

バージョン	金額	種類
G1	USD 13,500[1]Unitree 公式サイト現在のリスト価格。税および送料別。Current list price on Unitree's site, tax and shipping excluded.	公式価格
G1（発売時、2024 年）G1 (launch, 2024)	CNY 99,000[3]IT Home が報じた「〜から」価格。"From" price reported by IT Home.	報道による
G1（発売時、2024 年）G1 (launch, 2024)	USD 16,000[2]heise が報じた予想価格。Expected price reported by heise.	報道による
G1 EDU	要問い合わせ[1]要請により。The SF Standard は、50,000米ドルで購入されたハイエンドの G1 について報じています。On request. The SF Standard reports a high-end G1 bought for USD 50,000.	公式価格

リングでの戦い

G1 は 2025 年 5 月に杭州で開催された初回の CMG Mecha Fighting 大会に出場しました。人間のパイロットが遠隔操作する G1 が 4 体、2 分ラウンドを 3 回行い、パンチよりもキックの方が高い得点を獲得しました。報道によると、ロボットは転倒後通常 5 秒以内に立ち上がるものの、パンチを空振りしたり、ロープに絡まったり、クリンチ状態で絡み合ったりする様子も見られました。サンフランシスコで開催された UFB では、G1 が Booster T1 と対戦し、ARC では G1 がライト級として、モーションキャプチャスーツを着たパイロットを模倣して戦っています。The G1 fought in the first CMG Mecha Fighting competition in Hangzhou in May 2025: four G1s driven remotely by human operators, three two-minute rounds, with kicks scoring more than punches. Reports noted that the robots usually got up within five seconds after a fall, but also missed punches, got caught in the ropes and locked together in clinches. At UFB in San Francisco G1s are piloted against Booster T1s, and at ARC the G1 is the lightweight, mirroring a pilot in a motion-capture suit.

このプラットフォームを使うKLVSHのファイター

出場リーグ

出典

数値の確認日 2026年10月19日.

KLVSHは独立したメディアで、Unitree Roboticsとは提携していません。名称は製品を識別するためにのみ使用しています。数値は記載の出典によるもので、メーカー発表の数値には印を付けています。