Humanoide PlattformHersteller: Unitree RoboticsLand: ChinaChina

Unitree G1

Größe: 132 cm
Gewicht: ≈ 35 kg
Akkulaufzeit: ≈ 2 h
Preis · Offizieller Preis: USD 13'500
KLVSH-Kämpfer: 6

Überblick

Der G1 ist Unitrees kompakter humanoider Roboter, vorgestellt im Mai 2024 auf der Robotik-Konferenz ICRA und ab einem Startpreis von 99.000 CNY erhältlich. Laut dem technischen Datenblatt von Unitree misst er 1,32 m und wiegt mit Akku etwa 35 kg, also ungefähr die Hälfte des Gewichts eines T800. Das Basismodell verfügt über 23 Gelenke; die EDU-Version geht bis zu 43 Gelenken mit optionalen Drei-Finger-Handen und stärkeren Knien. Zum Transport lässt er sich auf 69 cm zusammenklappen und läuft mit einem Schnellwechsel-Akku etwa zwei Stunden.The G1 is Unitree's compact humanoid, shown in May 2024 at the ICRA robotics conference and sold from CNY 99,000 at launch. Unitree's spec sheet gives 1.32 m and about 35 kg with the battery, so it is roughly half the weight of a T800. The base model has 23 joints; the EDU version goes up to 43 with optional three-finger hands and stronger knees. It folds down to 69 cm for transport and runs about two hours on a quick-release battery.

Datenblatt

Vorgestellt	Mai 2024 (ICRA 2024)May 2024 (ICRA 2024)[2]
Größe	132 cm[1]Die Berichterstattung zum Start gab etwa 1,27 m an; das aktuelle Datenblatt nennt 1,32 m stehend, 0,69 m zusammengeklappt.Launch coverage gave about 1.27 m; the current spec sheet says 1.32 m standing, 0.69 m folded.
Gewicht	≈ 35 kg[1]Mit Akku.With battery.
Freiheitsgrade (Körper)	23 (G1), 23 bis 43 (G1 EDU)23 (G1), 23 to 43 (G1 EDU)[1]
Hände	Optionale Drei-Finger-Kraftregelungs-Hand an der EDU, jeweils 7 FreiheitsgradeOptional three-finger force-control hand on EDU, 7 DOF each[1]
Spitzen-Gelenkmoment	90 N·m (G1), 120 N·m (EDU)90 N·m (G1), 120 N·m (EDU)[1]HerstellerangabeMaximales Kniemoment.Maximum knee torque.
Traglast	≈ 2 kg (G1), ≈ 3 kg (EDU)≈ 2 kg (G1), ≈ 3 kg (EDU)[1]Pro Arm.Per arm.
Höchstgeschwindigkeit	2 m/s[2]nicht geprüftVon heise zum Start berichtet; nicht im aktuellen Datenblatt von Unitree.Reported by heise at launch; not on Unitree's current spec sheet.
Akku	9.000 mAh Smart-Akku, Schnellwechsel9,000 mAh smart battery, quick release[1]
Akkulaufzeit	≈ 2 h[1]Herstellerangabe
Laden	54 V, 5 A Ladegerät54 V, 5 A charger[1]
Sensoren	Tiefenkamera und 3D-LiDARDepth camera and 3D LiDAR[1]heise nennt ein Livox MID-360 LiDAR und eine Intel RealSense D435 Kamera.heise names a Livox MID-360 LiDAR and an Intel RealSense D435 camera.
Bordcomputer	8-Kern-CPU; optionales NVIDIA-Orin-Modul an der EDU8-core CPU; optional NVIDIA Orin module on EDU[1]

„Herstellerangabe“: Zahl nur vom Hersteller genannt. „Nicht geprüft“: eine einzige Sekundärquelle oder widersprüchliche Quellen. Zahlen, die keine Quelle nennt, fehlen. Preise wie zum angegebenen Datum veröffentlicht, sie können sich geändert haben.

Preise

Version	Betrag	Art
G1	USD 13'500[1]Aktueller Listenpreis auf der Unitree-Website, ohne Steuern und Versand.Current list price on Unitree's site, tax and shipping excluded.	Offizieller Preis
G1 (Start, 2024)G1 (launch, 2024)	CNY 99'000[3]„Ab“-Preis, berichtet von IT Home."From" price reported by IT Home.	Laut Presse
G1 (Start, 2024)G1 (launch, 2024)	USD 16'000[2]Erwarteter Preis, berichtet von heise.Expected price reported by heise.	Laut Presse
G1 EDU	Auf Anfrage[1]Auf Anfrage. Der SF Standard berichtet von einem High-End-G1, der für 50.000 USD gekauft wurde.On request. The SF Standard reports a high-end G1 bought for USD 50,000.	Offizieller Preis

Im Ring

Der G1 trat im ersten CMG Mecha Fighting-Wettbewerb im Mai 2025 in Hangzhou an: vier G1s, die ferngesteuert von menschlichen Operateuren eingesetzt wurden, drei Runden à zwei Minuten, wobei Tritte mehr Punkte als Schläge erzielten. Berichte stellten fest, dass die Roboter nach einem Sturz in der Regel innerhalb von fünf Sekunden wieder aufstanden, aber auch Schläge verfehlten, in den Seilen hängen blieben und sich in Clinches festklemmten. Bei UFB in San Francisco werden G1s gegen Booster T1s eingesetzt, und bei ARC ist der G1 die Leichtgewichtsklasse, die einen Piloten in einem Motion-Capture-Anzug widerspiegelt.The G1 fought in the first CMG Mecha Fighting competition in Hangzhou in May 2025: four G1s driven remotely by human operators, three two-minute rounds, with kicks scoring more than punches. Reports noted that the robots usually got up within five seconds after a fall, but also missed punches, got caught in the ropes and locked together in clinches. At UFB in San Francisco G1s are piloted against Booster T1s, and at ARC the G1 is the lightweight, mirroring a pilot in a motion-capture suit.

KLVSH-Kämpfer auf dieser Plattform

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Quellen

Zahlen geprüft am 19. Oktober 2026.

KLVSH ist unabhängig und nicht mit Unitree Robotics verbunden. Die Namen dienen nur zur Bezeichnung der Produkte. Zahlen aus den aufgeführten Quellen; Herstellerangaben sind gekennzeichnet.